REXROTH工業(yè)伺服電機(jī)

REXROTH工業(yè)伺服電機(jī)

MSK061C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

單站擴(kuò)展多支持64個(gè)模塊

節(jié)省控制箱內(nèi)的空間

外形緊湊,適用于80mm的標(biāo)準(zhǔn)控制箱

功能*

PROFINET高速通訊

電子模塊和接線端子盒部分均可以在線熱插拔

從導(dǎo)線，端子盒和背板總線直至PROFINET電纜采用統(tǒng)-的屏蔽設(shè)計(jì)理念

系統(tǒng)集成PROFlenergy帶來更高的能效

交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無"自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。

伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度

伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

REXROTH工業(yè)伺服電機(jī)維護(hù)和保養(yǎng)

1.雖然伺服電機(jī)的防護(hù)等級(jí)很高，可以在多塵、潮濕或有油滴的地方使用，但這并不意味著你可以把它浸入水中工作。你應(yīng)該盡量把它放在一個(gè)相對(duì)干凈的環(huán)境里。

2.如果伺服電機(jī)連接到減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)使用油封，以防止減速齒輪中的油進(jìn)入伺服電機(jī)。

3.定期檢查伺服電機(jī)，確保外部無致命損傷；

4.定期檢查伺服電機(jī)的固定部件，確保連接牢固；

5.定期檢查伺服電機(jī)輸出軸，確保轉(zhuǎn)動(dòng)順暢；

6.定期檢查伺服電機(jī)編碼器連接線和伺服電機(jī)電源接頭，確保連接牢固；

7.定期檢查伺服電機(jī)的冷卻風(fēng)扇是否正常轉(zhuǎn)動(dòng)；

8.及時(shí)清理伺服電機(jī)上的灰塵和油污，確保伺服電機(jī)處于正常狀態(tài)；